Gar Daugavpils cietokšņa citadeli Daugavas upes labajā krastā 2021. gadā tika iekārtota krastmalas promenāde. Promenādes kopējais garums ir apmēram 1km, tā virzās pa cietoksni ieskaujošā aizsargdambja augšējo līmeni.
Promenāde sākas vietā, kur 19. gs. atradās osta laivu un izjaucamā peldošā tilta daļu glabāšanai, un beidzas pie vēsturiskās ūdens nolaidnes, kur satek ūdens no visas citadeles aizsarggrāvja. Ostas teritorijā ir apskatāms cietokšņa makets. Promenādes centrālajā daļā apskatei ir atklāti divi posmi ar oriģinālo apaļakmeņu bruģi, kas agrāk klāja visu aizsargdambi un noeju no tā līdz peldošajam tiltam. Šeit arī ir rekonstruēta viena no akām, no kuras 19. gs. cietokšņa ūdensvadā tika sūknēts ūdens.
Cietokšņa promenāde ir piemērota nesteidzīgām pastaigām, cietokšņa nocietinājumu apskatei abos Daugavas krastos, kā arī lai baudītu saulrietus un nesteidzīgo upes tecējumu. Katrā promenādes galā ir pieejama auto un velo novietne.