Вдоль цитадели Даугавпилсской крепости на правом берегу реки Даугавы в 2021 году обустроен променад — набережная. Общая длина променада — около 1 километра, он идёт по верхнему уровню защитной дамбы, огибающей крепость.
Променад начинается у места, где в XIX веке была оборудована гавань для хранения лодок и частей разборного наплавного моста, и заканчивается у исторического водоспуска, куда собирается вода со всего защитного рва цитадели. На территории гавани установлен макет крепости. В центральной части променада раскрыты два участка с оригинальной булыжной мостовой, которой раньше была покрыта вся защитная дамба и спуск от неё к наплавному мосту. Здесь же реконструирован один из колодцев, из которого закачивалась вода в крепостной водопровод в ХIХ веке.
Крепостной променад создан для неспешных прогулок, обозрения крепостных укреплений на обеих берегах Даугавы, любования закатами и неспешным течением реки. На территории променада находятся авто и велостоянки.