Daugavpils bija viena no pirmajām Latvijas pilsētām, kur 20. gadsimta 70. gadu beigās vairāk nekā puskilometru garo Rīgas ielu pārveidoja par gājēju ielu. Tā ir pilsētas dzīvākā artērija, kas stiepjas no dzelzceļa stacijas līdz Daugavai – Rīgas ielas sākumam, kur zem dambja ar pieeju upei kādreizējās piestātnes vietā izveidota arka.
2009. gadā tika pabeigta Rīgas ielas rekonstrukcija, pēc kuras pilsēta ieguva izteiksmīgu, harmonisku pagātnes un mūsdienīguma sintēzes paraugu. Dodoties nesteidzīgā pastaigā, te ir iespēja ne tikai aplūkot greznās namu fasādes, bet arī iepirkties un baudīt maltīti.
Rīgas ielā atrodas vairākas ievērojamas ēkas un objekti:
- Sv. Pētera Ķēdēs Romas katoļu baznīca, kas celta 1848.–1849. gadā un pārbūvēta 1924.–1934. gadā. Dievnama arhitektūrā jūtamas klasicisma iezīmes, un vizuāli tas līdzinās Svētā Pētera Bazilikai Vatikānā;
- Skulptūru dārzs;
- Netālu no Skulptūru dārza un Sv. Pētera Ķēdēs Romas katoļu baznīcas atrodas purva bruņurupuča skulptūra (tēlnieks Ivo Folkmanis, 2009), kā arī Latvijā vienīgā skulptūra, kas veltīta Latgales keramikai. Rīgas ielu rotā arī iemīļotā kaķa skulptūra, kas kļuvusi par populāru pilsētas simbolu.
- Mihoelsa un Rīgas ielas krustojumā uz laternas izvietots metāla sikspārnis — neparasts un pamanāms pilsētvides akcents.
- Īpaši majestātisks ir nams Rīgas ielā 61 (1860), kas ir viens no spilgtākajiem eklektisma paraugiem un izceļas ar bagātīgu fasādes dekorējumu;
- Daugavpils Dzelceļa stacija, celta 1951. gadā.
- Ielas galā, iepretim dzelzceļa stacijai, ierīkota dekoratīva ūdens baseinu kaskāde.
- Vienības nams, uzcelts 1936.—1937. gados, valsts nozīmes arhitektūras piemineklis.
- Ugunsdzēsēju depo, uzcelts 1876. gadā, reģiona nozīmes arhitektūras piemineklis.
- Daugavpils muzeja ēka, jūgendstila celtne, kas uzcelta 1883. gadā un iekļauta valsts nozīmes arhitektūras pieminekļu sarakstā.
Ik gadu rudenī Daugavpilī norisinās Rīgas ielas svētki. Šie svētki kļuvuši par neatņemamu Daugavpils kultūras dzīves sastāvdaļu un nozīmīgu tradīciju, ko apmeklētāji piedzīvo caur gaismēnu spēlēm, mūziku, tēlotājmākslu, deju un amatnieku meistarklasēm. Rīgas ielas svētki Daugavpilī pirmo reizi notika 20. gadsimta 90. gadu sākumā, bet 2014. gadā tradīcija tika atjaunota un kopš tā laika kļuvusi par ikgadēju septembra notikumu.